1 ）抛掷运动：物料在工作面上被抛起，离开工作面，沿工作面向前作抛物线运动。

2 ）正向滑动：物料与工作面保持接触，同时，物料沿输送方向对工作面作相对运动。

3 ）相对静止：物料随工作面一起运动而无例运动。

4 ）反向滑动：物料与工作面保持接触，同时，物料逆着输送方向对工作面作相对运动。

上述四种运动形式中，除了“相对静止”，由于物料与工作面间无相对运动而不能进行输送、筛分等工作外，其余三种运动形式，都可以完成输送、筛分、给料、冷却等各种工作。

因此，在分析运动学特性和进行运动学参数的选择与计算时，必须对以上三种形式的运动同时进行讨论与汁算。在这共种运功形式中，正向滑动与反向滑动的性质是相似的，其原理基本一致，但与抛掷运动有本质的差别。